Du dessin animé "Merlin l'Enchanteur" à la série "Kaamelott", le roi Arthur fascine depuis près de mille ans. Selon la légende, il est le seul à avoir pu retirer l'épée plantée dans la pierre. Guidé par le magicien Merlin, il règne sur le royaume de Camelot aux côtés de la reine Guenièvre. Il envoie les chevaliers de la Table ronde en quête du Graal, la coupe sacrée. Mais son royaume est menacé par l'amour interdit entre la reine et Lancelot, le plus valeureux de ses chevaliers, puis par la haine de Mordred, son fils selon la plupart des versions, qui précipite sa chute. Reste une question : le roi Arthur a-t-il réellement existé ? Pour percer les mystères de cette légende, direction l'Angleterre, sur des lieux emblématiques comme le château de Tintagel, où il serait né, ou l'abbaye de Glastonbury, où il serait enterré. Grâce à des reconstitutions en images de synthèse et aux éclairages de spécialistes, cette enquête remonte aux origines d'un héros qui passionne encore aujourd'hui.